Rozhľadňa sa nachádza na Javorníckom hrebeni. Prístup je po červenej turistickej značke z Čadce (a z druhej strany od Makova) a po modrej značke z Kysuckého Nového Mesta, cestou V. Galvánka. Z Ochodnice sa dostanete po zelenej na Chotárny kopec a napojíte sa na červenú hrebeňovú značku.
Trasa: Zákopčie u Rulcov - Osada u Trnkov - Rozhľadňa na Marťakovskom kopci, nad osadou Petránky
Značenie: Neznačená trasa
Dĺžka trasy: 2,1 km
Pri rozhľadni je možné opekať. Nie je tu však zdroj pitnej vody.
Zo Zákopčia je najkratšia cesta, vhodná pre menšie deti, dlhá 2,1 km (jedným smerom, spolu 4,2 km) z časti Zákopčie - u Rulcov. Tu sa môžete doviezť pohodlne autobusom (je to konečná zastávka, otáčajú sa tu autobusy). U Rulcov sa nachádza kaplnka.
Vydajte sa cestou do osady U Trnkov. Pozor, trasa nie je značená, ale je jednoznačná, nemáte kam zablúdiť. Postupujete po relatívne dobrej a spevnenej ceste (napriek zákazu vjazdu áut, tam môžete na nejaké natrafiť). V osade u Trnkov môžete ísť po modrej značke na Petránky (odbočíte vpravo, cesta na rozhľadňu sa Vám však predĺži), alebo pokračovať kratším chodníkom smerom k rozhľadni. Cesta nie je značená turistickou značkou, natrafíte však na oranžové značenie - stĺp Beskydsko-Javorníckej lyžiarskej bežeckej magistrály. Na križovatkách ku rozhľadni si vyberajte možnosť ísť vpravo. Cesta naspäť je rovnaká, resp. si ju môžete upraviť podľa vlastnej chuti a kondície (napr. cez Petránky po modrej značke späť - viď mapa nižšie, po červenej do Čadce, po modrej do KNM).
Zokruhovaná trasa - 5,6 km