Túra vedie z Liptovských Revúc (Veľká Fatra) do sedla pod Čiernym kameňom a ďalej cez Minčol (1398) a južné Rakytovské sedlo na Rakytov (1567). Tento dominantný vrchol má výraznú pyramídovitú siluetu a je z neho krásny kruhový výhľad na Veľkú Fatru, Nízke Tatry a za dobrej viditeľnosti aj celý hrebeň Západných Tatier a časti Vysokých Tatier. Z Rakytova pokračujeme cez severné Rakytovské sedlo k Útulni Limba, na ktorej je možné sa občerstviť. Trasa pokračuje Teplou dolinou k horárni a po asfaltke nazad do Liptovských Revúc.

V obci sa nachádzajú bezplatné parkoviská.